Kentaro Miura est né à Chiba, dans la préfecture de Chiba, au Japon. Il était gaucher. En 1976, à seulement 10 ans, il réalise son premier manga, Miuranger, qu’il publie dans une revue destinée à ses camarades de classe. La série finira par compter 40 volumes. En 1977, il crée son deuxième manga, Ken e no Michi (The Way to the Sword), dans lequel il utilise pour la première fois de l’encre de Chine. En 1988, Miura réalise Berserk Prototype, un manga de 48 pages servant d’introduction à l’univers de fantasy qui donnera naissance à Berserk. En 1989, il collabore avec le scénariste Buronson sur le manga Ōrō, publié dans le magazine Monthly Animal House. Une suite, Ōrōden, paraît l’année suivante dans le même magazine. C’est également en 1989 que le premier chapitre de son projet solo Berserk est publié dans le Monthly Animal House, avec un succès encore limité. Miura collabore ensuite une nouvelle fois avec Buronson sur Japan, publié dans Young Animal en 1992. La même année, Berserk commence sa publication régulière dans Young Animal. L’arc de L’Âge d’or rencontre un immense succès et contribue à faire de Miura l’un des mangaka les plus importants de sa génération. Il se consacre alors entièrement à la création de Berserk. Miura a également participé à la conception du personnage Kamui Gakupo, un Vocaloid dont la voix est interprétée par le chanteur et acteur japonais Gackt. Kentaro Miura décède le 6 mai 2021, à l’âge de 54 ans, des suites d’une dissection aortique aiguë.