Trois lycéennes, Hikaru Shidō, Umi Ryūzaki et Fū Hōōji, se rencontrent à la tour de Tokyo lorsqu'un appel à l'aide les transporte dans un autre monde. Guru Clef leur apprend qu'elles sont les légendaires Chevaliers magiques, invoquées par la princesse Émeraude pour sauver Céphiro. Elles ne pourront rentrer chez elles qu'après avoir délivré la princesse du puissant Zagato, et doivent pour cela réveiller les mystérieux Dieux des runes. Nouvelle adaptation pour les 30 ans de l'anime.