Doraemon est un robot venu du futur, à l’apparence d’un gros chat bleu dépourvu d’oreilles. Sa mission est d’aider Nobita Nobi, un jeune garçon japonais timide et maladroit, afin de lui éviter de commettre tant d’erreurs que ses descendants se retrouvent à devoir rembourser ses dettes pendant plusieurs générations. Pour l’aider au quotidien, Doraemon possède une poche quadridimensionnelle renfermant une multitude de gadgets futuristes, qu’il utilise pour résoudre les problèmes de Nobita, lui permettre de se défendre ou encore impressionner ses camarades. Mais les choses ne se déroulent pas toujours comme prévu : lorsque Nobita tente de se servir de ces inventions à sa manière, ses expériences finissent bien souvent par dégénérer et provoquer des situations aussi imprévisibles que comiques.