Au centre d'un continent de huit nations, le paisible royaume de Marronnier est dirigé par la générale Baribara, mère de sept fils. Chacun est un chevalier capable au trait singulier, de l'insomnie au dressage des bêtes, mais tous partagent un même rêve : sauver un jour une princesse avec panache. Envoyés comme ambassadeurs dans les sept royaumes voisins, les frères vont découvrir cultures inconnues, épreuves et rencontres inattendues.